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Aikri QCS8550 : Aikri-85X-50LD-8-2

Le kit de développement Aikri 8550 AMR (Autonomous Mobile Robot) est alimenté par le système sur module (SoM) Aikri basé sur Qualcomm® QCS8550. Ce SoM LGA intègre un CPU Octa-Core Kryo basé sur ARM Cortex-X3, un GPU Adreno 740, un DSP/HTP Hexagon avec HVX et HMX et un ISP Spectra avec des ISP cognitifs triples de 18 bits pour fournir des capacités de traitement de l'IA très pointues. Le kit de développement AMR permet d'implémenter des algorithmes pour naviguer de manière autonome d'un point A à un point B grâce à de multiples capteurs et à des entrées de visualisation provenant de LiDAR, de ToF ou de caméras. Le kit de développement AMR Aikri 8550 permet aux OEM et aux ingénieurs de démarrer des activités de développement pour des conceptions potentielles de produits robotiques basées sur le QCS8550 avec le temps d'exécution le plus court, tout en minimisant les facteurs de risque de la conception. Il s'agit d'un choix idéal pour lancer le développement d'applications telles que les robots autonomes, les passerelles Edge AI, la vente au détail, la collaboration vidéo, les soins de santé, les drones industriels, etc.

Module de mise en marche du système

Système sur module (SoM) : 

Tableau des transporteurs

Interfaces d'affichage :

  • 1x port de sortie HDMI (MIPI_DSI vers HDMI)
  • 1x USB-C Alt DP
Interfaces de la caméra :

  • 2x CSI à 4 voies sur connecteurs 30 broches
  • 2x CSI à 4 voies sur connecteurs 24 broches
  • 1x caméra GMSL
Interfaces audio :

Entrée :

  • 2x DMIC pour la capture audio.
  • Capture audio Bluetooth.

Sortie : 

  • Lecture audio Bluetooth
  • Interface MI2S Sortie audio sur sortie HDMI (puce de pont DSI vers HDMI).
  • Sortie audio DP AUX sur USB Type-C en mode USB Alt
Interfaces des capteurs :

  • 1x Capteur IMU
  • 2x Capteurs de température PCBA
Interfaces E/S :               

  • 1x carte MicroSD
  • I2C, SPI, GPIOs, UARTs sur l'en-tête
  • 1x USB-C, 2x USB2.0, 2x USB3.0, 1x USB Micro B
  • 1x 10/100/1000 Mbps RJ45 Ethernet
  • 3x LED utilisateur, 2x commutateurs DIP configurables par l'utilisateur
  • 1x RTC

Support du système d'exploitation

OS : Linux Ubuntu, noyau v5.15.149

Spécifications mécaniques

Dimensions (L x L) : 130x85mm

Environnement opérationnel

Tension d'entrée : 12V5A
Température de fonctionnement : -20 à +60°C

Détails du kit

Contenu du kit :     

  • 1x Aikri QCS8550 SoM Aikri-85X-50LS-8
  • 1x Carrier Board
  • 1x adaptateur d'alimentation 12V
  • 1x câble USB

UNITÉ CENTRALE

Module de mise en marche du système

 

Système sur module (SoM) :                Aikri QCS8550 SoM Aikri-85X-50AS-8-1

Tableau des transporteurs

 

Interfaces d'affichage :               
  • Écran de 10,1 pouces jusqu'à 1920x1200p.
  • Puce de pont DSI vers HDMI (LT9611UXC) - sortie vidéo et audio
  • Puce pont DP vers HDMI (LT8711UXC) - sortie vidéo et audio
  • USB type C vers DP - sortie vidéo et audio
Interfaces de la caméra :               
  • 2x CSI à 4 voies & 2x CSI à 2 voies
  • D-PHY1.2l 2,5 Gbps/voie
  • Puce pont HDMI vers CSI LT6911UXC - entrée vidéo et audio
Interfaces audio :               
  • 1x Prise pour casque d'écoute
  • 2x connecteurs de haut-parleurs SWR
  • Sortie audio HDMI
  • Audio sur Bluetooth
  • 8x 2 PDM DMIC pour la capture audio
Interfaces des capteurs :               
  • ALS + capteur de proximité
  • Capteur IMU
  • Capteur magnétométrique
  • Capteur barométrique
  • Capteur optique de proximité
  • 2x Capteur de température
Interface PCIe :               
  • Connecteur PCIe0 M.2 Key (Wi-Fi add on board)
  • Connecteur PCIe1 vers Ethernet
  • Connecteur PCIe1 M.2 Key (SSD NVME)
Interfaces E/S :               
  • 1x USB 3.1 Type C
  • 1x carte MicroSD
  • 1x MicroUSB pour la console de débogage
  • Boutons de volume et d'alimentation
  • Contrôle du moteur et du pilote de l'objectif
  • 1 x 10/100/1000 Mbps connecteur ethernet

Carte mezzanine

Mémoire

Multimédia

Affichage

Connectivité

Mise en réseau

Audio

Support du système d'exploitation

 

OS :                Android 13.0

Spécifications mécaniques

 

Dimensions (L x L) :                160x75mm

Environnement opérationnel

 

Tension d'entrée :                12V Nominal
Température de fonctionnement :                -20 à +60°C

Spécifications électriques

Détails du kit

 

Contenu du kit :                1x Aikri QCS8550 SoM Aikri-85X-50AS-8-1

  • 1x Carrier Board
  • 2 cartes DMIC
  • 1x carte du capteur
  • 2x Carte caméra
  • 1x Guide de démarrage rapide

Documentation

eInfochips Aikri QCS8550 Dev Kit Fiche Technique Télécharger

Note :* Il s'agit d'informations préliminaires susceptibles d'être modifiées sans préavis.

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