Nutzung der Sensorfusion zur Verbesserung der VSLAM-basierten Navigation für autonome mobile Roboter

21. März 2023

Präsentiert von

Sagar Dhatrak und Harsh Vardhan Singh

23. März 2023
Ab 9:30PM IST

Präsentiert von

Amit Gupta und Gurpreet Singh

Vortragende

Amit Gupta

Amit leitet derzeit das Kompetenzzentrum für Robotik und ist Teil eines Lösungsteams am eInfochips-Standort in Noida, Indien. Amit verfügt über mehr als 23 Jahre Erfahrung in der Halbleiter-/Elektronikindustrie, wobei er alle Phasen von der Innovation bis zur Monetarisierung durchlaufen hat. Er hat komplette Produkte und Lösungen mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Firmware, Mechanik, Cloud, App und Zertifizierungen) konzipiert, um für Kunden in den Bereichen KI, Robotik, Industrie 4.0, Internet der Dinge, Smart Utility, Telemedizin und Asset Tracking einen ROI zu erzielen.

Gurpreet Singh

Gurpreet ist ein Lösungsarchitekt mit 19 Jahren Erfahrung im Produktdesign und ist Teil des Lösungsteams am eInfochips-Standort in Noida, Indien. Er hat an ARM-basierten SoC-Plattformen wie Qualcomm, NVIDIA und NXP gearbeitet und verfügt über Erfahrung mit einer Vielzahl von Technologien wie KI/ML und Multimedia-Middleware-Stacks für viele Betriebssysteme. Derzeit unterstützt er das Team in der Robotikpraxis.

Sagar Dhatrak

Sagar Dhatrak schloss 2011 seinen Master in Elektronikwissenschaften ab und reichte 2021 seine Doktorarbeit über monokulares visuelles SLAM ein. Derzeit arbeitet er als VSLAM-Spezialist bei Einfochips (einem Arrow-Unternehmen) und beschäftigt sich mit der autonomen Navigation von autonomen mobilen Robotern mithilfe von Visual SLAM. Er arbeitet seit etwa sechs Jahren an Projekten im Bereich eingebettete Systeme und Robotik.

Harsh Vardhan Singh

Harsh Vardhan Singh hat einen Master-Abschluss in Informatik vom Georgia Institute of Technology mit Spezialisierung auf maschinelles Lernen (OMSCS). Er ist Ingenieur in der Lösungsforschung und arbeitet derzeit an der Sensorfusion und dem Navigations-Stack innerhalb der ROS 2-Umgebung für ein Proof-of-Concept eines autonomen mobilen Roboters. Harsh verfügt über rund sieben Jahre Industrieerfahrung, von denen er zunächst sechs Jahre in den Forschungs- und Innovationslabors verbrachte. Er hat an mehreren Projekten gearbeitet, die Anwendungen von Computer Vision, KI, Deep Learning, maschinellem Lernen, Reinforcement Learning und Robotik beinhalten.

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