Dieser Blog ist der zweite Teil einer zweiteiligen Serie, in der wir die Verwendung von Sensorfusion in autonomen mobilen Robotern (AMRs) vorstellen, die mit ROS (Robot Operating System) 2 arbeiten können. Im ersten Teil haben wir die Sensorfusion vorgestellt, kurz einen Sensorfusionsalgorithmus namens EKF (Extended Kalman Filters) behandelt und dann einige Experimente in der Simulation und an unserem AMR durchgeführt.