Ce blog est la deuxième partie d'une série en deux parties où nous présenterons l'utilisation de la fusion de capteurs dans les Robots Mobiles Autonomes (AMR) qui sont capables de travailler avec ROS (Robot Operating System) 2. Dans la première partie, nous avons présenté la fusion de capteurs, brièvement couvert un algorithme de fusion de capteurs appelé EKF (Extended Kalman Filters), puis nous avons passé en revue certaines des expériences que nous avons faites en simulation et sur notre AMR.