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Sensor-Fusion - Teil 1
Dieser Blog ist der erste Teil einer zweiteiligen Serie, in der wir die Verwendung von Sensorfusion in autonomen mobilen Robotern (AMRs) vorstellen, die mit ROS 2 (Robot Operating System 2) arbeiten können. In diesem Teil werden wir eine Einführung in die Sensorfusion geben, einen kurzen Überblick über einen Sensorfusionsalgorithmus namens EKF (Extended Kalman Filters) geben und dann einige der Experimente durchführen, die wir in der Simulation und auf unserem AMR durchgeführt haben.
11. April 2023
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