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Fusion de capteurs - Partie 1

Ce blog est la première partie d'une série en deux parties dans laquelle nous introduirons l'utilisation de la fusion de capteurs dans les Robots Mobiles Autonomes (AMR) qui sont capables de travailler avec ROS 2 (Robot Operating System 2). Dans cette partie, nous allons introduire la fusion de capteurs, couvrir brièvement un algorithme de fusion de capteurs appelé EKF (Extended Kalman Filters), et ensuite passer en revue certaines des expériences que nous avons faites en simulation et sur notre AMR.

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11 avril 2023 Pas de commentaires

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Guide des meilleures pratiques de conception de circuits imprimés, des applications et des dernières tendances pour 2023

Les cartes de circuits imprimés (PCB) sont le principal centre fonctionnel de la plupart des appareils électroniques, remplaçant les anciens systèmes de câblage point à point. Les circuits imprimés utilisent des plans de cuivre pour la mise à la terre et l'alimentation des circuits, ce qui présente de nombreux avantages, notamment des chemins plus courts, un meilleur découplage des circuits et une capacité de transport de courant accrue.

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6 avril 2023 Pas de commentaires

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Qu'est-ce que le phishing et comment se protéger de ces campagnes ?

Les escrocs utilisent des tactiques de communication frauduleuses pour tromper les individus et les amener à divulguer des informations sensibles telles que des mots de passe, des détails de cartes de crédit et des données personnelles.

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3 avril 2023 Pas de commentaires

Mois : Avril 2023

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