自律移動ロボット(AMR)の構築は、ロボット工学、人工知能、コンピュータビジョンなど、さまざまな分野の専門知識を必要とする複雑で困難な作業です。AMRの開発を加速するため、Arrow社、クアルコム社、およびeInfochips社は共同でQCOM AMRリファレンスデザインを作成しました。QCOM AMRリファレンスデザインは、カスタマイズとコスト削減のためのアロー社のエンジニアリングサービスに支えられ、自律型ロボットの開発を加速します。
このリファレンスデザインは、クアルコムのQCS8550ベースのEICモジュールをベースにしており、安全で効果的なナビゲーションのために、センサ・フュージョン技術と3軸IMUを統合しています。STMicroelectronics(STM)のモータドライバとSTMのパワーICおよび超低消費電力MCUを組み合わせることで、効率的な動作と長時間のバッテリ寿命を実現しています。このリファレンス・デザインには、ROS2ベースのカスタマイズされたソフトウェア・スタックも付属しており、お客様のAMRソリューションの迅速なプロトタイピングと並行ソフトウェア開発が可能です。
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