La construction de robots mobiles autonomes (AMR) est une tâche complexe et difficile qui nécessite une expertise dans différents domaines, notamment la robotique, l'intelligence artificielle, la vision par ordinateur, etc. Pour accélérer le développement des AMR, Arrow, Qualcomm et eInfochips ont collaboré à la création de la conception de référence QCOM AMR. La conception de référence QCOM AMR accélère le développement des robots autonomes, avec le soutien des services d'ingénierie d'Arrow pour la personnalisation et la réduction des coûts.
La conception de référence est basée sur le module EIC Qualcomm QCS8550 et intègre une technologie de fusion de capteurs et un IMU triaxial, pour une navigation sûre et efficace. Les pilotes de moteur de STMicroelectronics (STM), associés aux circuits intégrés de puissance de STM et à un MCU à très faible consommation, garantissent un mouvement efficace et une longue durée de vie de la batterie. La conception de référence est également accompagnée d'une pile logicielle personnalisée basée sur ROS2 pour un prototypage rapide et un développement logiciel parallèle de la solution AMR du client.
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