Tag: 25. Mai 2023

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AMR-Navigation mit Isaac ROS VSLAM und Nvblox mit Intel Realsense Kamera

Die Navigation von autonomen mobilen Robotern (AMR) stützt sich in hohem Maße auf visuelles SLAM, was für visuelle simultane Lokalisierung und Kartierung steht. Bei dieser Technik wird eine Kamera verwendet, um die Position des Roboters zu bestimmen und gleichzeitig eine Karte der Umgebung zu erstellen. Visuelles SLAM ist entscheidend für Marserkundungsgeräte, unbemannte Roboter, Endoskopie und Staubsauger.

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