La navigation des robots mobiles autonomes (AMR) repose en grande partie sur le SLAM visuel, c'est-à-dire la localisation et la cartographie visuelles simultanées. Cette technique utilise une caméra pour estimer la position du robot tout en créant simultanément une carte de l'environnement. Le SLAM visuel est essentiel pour les dispositifs d'exploration de Mars, les robots sans pilote, l'endoscopie et le nettoyage par le vide.