Die Erkundung ist ein wichtiger Aspekt der autonomen Navigation in der Robotik. Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) ist eine grundlegende Technik, die es Robotern ermöglicht, unbekannte Umgebungen zu navigieren und zu kartieren. Visuelle simultane Lokalisierung und Kartierung oder visuelles SLAM (VSLAM) ist eine spezielle Art von SLAM, die es Robotern ermöglicht, ihre Umgebung zu kartieren und ihre eigene Position, d. h. die Odometrie, in Echtzeit mithilfe visueller Eingaben von Kameras zu schätzen.