In diesem Artikel werden die Vorteile und Herausforderungen der Kombination von Blender und Nvidia Isaac Sim zur Erstellung realistischer Simulationen für Robotikanwendungen erörtert. Durch die Integration der 3D-Modellierungs- und Animationsfunktionen von Blender mit der Simulationssoftware von Nvidia Isaac Sim können detailliertere und genauere Modelle zum Testen und Verfeinern von Algorithmen entwickelt werden. Darüber hinaus können mit Nvidia Isaac Sim generierte synthetische Daten zum Trainieren von Deep-Perception-Modellen verwendet werden, was den Zeit- und Arbeitsaufwand für das Sammeln und Beschriften von Datensätzen reduziert.