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Télécommande de robots avec Zenoh
Présentation générale des robots télécommandés La télécommande en robotique permet à des opérateurs humains, appelés
Harsh Vardhan Singh
28 novembre 2025
Harsh Vardhan Singh est architecte de solutions et possède une dizaine d’années d’expérience dans le développement de systèmes autonomes basés sur la robotique et l’intelligence artificielle, intégrant ROS/ROS2, la vision par ordinateur, l’apprentissage profond (DL), l’apprentissage automatique (ML) et l’apprentissage par renforcement (RL), la fusion de capteurs et les technologies cloud. Il est titulaire d’un master en informatique de l’Institut de technologie de Géorgie, avec une spécialisation en apprentissage automatique. Son expérience couvre divers aspects de la robotique, notamment les chariots élévateurs autonomes pour la préparation de palettes, les robots mobiles autonomes, la gestion de flottes pour les systèmes multi-robots, le « bin picking », la palettisation automatisée et le « bin packing » en ligne.
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