Utilisation de la fusion de capteurs pour améliorer la navigation basée sur le VSLAM pour les robots mobiles autonomes

21 mars 2023

Présenté par

Sagar Dhatrak et Harsh Vardhan Singh

23 mars 2023
A partir de 21h30 IST

Présenté par

Amit Gupta et Gurpreet Singh

Présentateurs

Amit Gupta

Amit dirige actuellement le centre d'excellence en robotique et fait partie d'une équipe de solutions basée à Noida, en Inde. Amit a plus de 23 ans d'expérience dans l'industrie des semi-conducteurs et de l'électronique, de l'innovation à la monétisation. Il a conçu des produits et des solutions complètes impliquant des équipes interfonctionnelles (matériel, firmware, mécanique, cloud, applications et certifications) afin d'obtenir un retour sur investissement pour les clients dans les domaines de l'intelligence artificielle, de la robotique, de l'industrie 4.0, de l'internet des objets, des services publics intelligents, de la télésanté et du suivi des actifs.

Gurpreet Singh

Gurpreet est un architecte de solutions avec 19 ans d'expertise dans la conception de produits, et fait partie de l'équipe de solutions basée à eInfochips à Noida, en Inde. Il a travaillé sur des plateformes SoC basées sur ARM telles que Qualcomm, NVIDIA, et NXP, et a de l'expérience avec une variété de technologies telles que AI/ML et des piles de middleware multimédia à travers de nombreux systèmes d'exploitation, et assiste actuellement l'équipe dans la pratique de la robotique.

Sagar Dhatrak

Sagar Dhatrak a obtenu sa maîtrise en sciences électroniques en 2011 et a soumis sa thèse de doctorat sur le SLAM visuel monoculaire en 2021. Il travaille actuellement comme spécialiste VSLAM chez Einfochips (une société Arrow) et travaille sur la navigation autonome des robots mobiles autonomes en utilisant le SLAM visuel. Il travaille sur des projets liés aux systèmes embarqués et à la robotique depuis environ six ans.

Harsh Vardhan Singh

Harsh Vardhan Singh est titulaire d'une maîtrise en informatique de l'Institut de technologie de Géorgie, avec une spécialisation en apprentissage automatique (OMSCS). Il est ingénieur en recherche de solutions et travaille actuellement sur la fusion de capteurs et la pile de navigation dans l'environnement ROS 2 pour un prototype de robot mobile autonome. Harsh a environ sept ans d'expérience industrielle, dont six ans passés dans les laboratoires de recherche et d'innovation. Il a travaillé sur de nombreux projets impliquant des applications de vision par ordinateur, d'IA, d'apprentissage profond, d'apprentissage automatique, d'apprentissage par renforcement et de robotique.

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