L'article traite des avantages et des défis liés à la combinaison de Blender et de Nvidia Isaac Sim pour créer des simulations réalistes pour les applications robotiques. En intégrant les capacités de modélisation et d'animation 3D de Blender au logiciel de simulation Nvidia Isaac Sim, il est possible de développer des modèles plus détaillés et plus précis pour tester et affiner les algorithmes. En outre, les données synthétiques générées par Nvidia Isaac Sim peuvent être utilisées pour entraîner des modèles de perception profonde, ce qui réduit le temps et les efforts nécessaires à la collecte et à l'annotation des ensembles de données.

Ce blog est la deuxième partie d'une série en deux parties où nous présenterons l'utilisation de la fusion de capteurs dans les Robots Mobiles Autonomes (AMR) qui sont capables de travailler avec ROS (Robot Operating System) 2. Dans la première partie, nous avons présenté la fusion de capteurs, brièvement couvert un algorithme de fusion de capteurs appelé EKF (Extended Kalman Filters), puis nous avons passé en revue certaines des expériences que nous avons faites en simulation et sur notre AMR.