Aikri QRB5165 : Aikri-51X-65LS-8

Le système sur module (SoM) Aikri 5165 est basé sur le système sur puce (SOC) Qualcomm® QRB5165. Ce SoM intègre le CPU Kryo 64-bit Octa-core 585, le GPU Adreno™ 650, le DSP Hexagon™ 698 HVX, l'ISP de caméra Spectra™ 480 et le moteur AI-Engine de nouvelle génération de Qualcomm pour alimenter spécifiquement les robots et les drones à faible consommation d'énergie et dotés d'une IA.Le SoM, couplé à 2×2 802.11ax WiFi-6, BT 5.0, plusieurs caméras CSI, USB-C complet et audio haute fidélité, offre d'excellentes capacités de traitement de plusieurs flux vidéo jusqu'au décodage 4K240 /encodage 4K120.L'Aikri 5165 SoM est bien adapté aux robots et drones à haute capacité de calcul pour les applications d'entreprise, industrielles et de services professionnels, y compris les robots mobiles autonomes (AMR), les robots d'inventaire, les robots de vente au détail, les cobots, les robots pick-sort-place, les robots de nettoyage, les robots du premier kilomètre, les robots de livraison du dernier kilomètre et les drones de livraison, les drones prosommateurs et commerciaux, les robots industriels et de fabrication, les robots de soins de santé, les robots de défense, etc.

UNITÉ CENTRALE

Nom du processeur : Qualcomm® QRB5165
Type de CPU : Qualcomm® Kyro™ 585, processeur d'applications 64 bits avec un cache L3 de 4 Mo.
Cœurs de CPU :

Octa-core

  • Quadruple cœur Kryo Gold haute performance
  • Quadruple cœur Kryo Silver à faible consommation d'énergie

Mémoire

LPDDR4 : 8GB LPDDR5 (PoP)
Flash : 128 Go UFS 3.1/2.1

Affichage

DSI : 

  • 2 x 4 voies MIPI-DSI,
  • Concurrence des données DisplayPort 1.4 sur USB 3.1 Type-C

Connectivité

USB :

  • 1 x USB 3.0
  • 1 x port USB 3.1 Type-C avec support DisplayPort
PCIe :2 x PCIe Gen3.0 à 2 voies
GPIO : disponible sur le connecteur d'extension à faible vitesse
Autres interfaces : 

  • 1 x UART
  • 1 x SDC pour carte SD
  • 3 x DMIC
  • En-têtes d'expansion haute vitesse et basse vitesse

Mise en réseau

Wi-Fi : 

  • 2.4G/5G, support 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2 x 2 MIMO (QCA6391)
Bluetooth : Prise en charge de Bluetooth 5.1 + HS (QCA6391)

Audio

Audio : 

  • Interface SoundWire pour le codec et l'amplificateur de haut-parleur intelligent
  • 3 x PDM DMIC
  • 2 x MI2S

Spécifications mécaniques

Dimensions (L x L) : 59,7 mm x 32,2 mm

Support du système d'exploitation

OS : Linux Ubuntu

Spécifications électriques

Tension d'alimentation : 12V/5A DC alimentation principale (fournie par la carte porteuse)
Tension des E/S numériques : 1,8 V

Multimédia

Contrôleur graphique : Adreno 650
Encodage vidéo : Encodage 4K120/8K30 pour les codecs H.265 Main 10, H.265 Main, H.264 High et VP8
Décodage vidéo : Décodage 4K240/8K60 pour les codecs H.265 Main 10, H.265 Main, H.264 High, VP9 profil 2, VP8 et MPEG-2
Interfaces de la caméra : 

  • Qualcomm Spectra 480 Camera ISP
  • 6 CSI à 4 voies (4 voies chacun)
  • D-PHY & C-PHY (pris en charge par la conception)

Documentation

- eInfochips QRB5165 SoM Fiche technique à télécharger

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